Máy kiểm tra tuổi thọ mỏi của máy cầu thang, nhằm vào các bộ phận quan trọng như bàn đạp máy cầu thang, cấu trúc hỗ trợ bàn đạp và khung thân máy bay, để kiểm tra sức mạnh năng suất tối đa và độ ổn định cấu trúc dưới tải tĩnh. Mô phỏng chu kỳ tải trọng động của người thật leo lên và xuống lâu dài, kiểm tra tuổi thọ mệt mỏi của bàn đạp máy cầu thang, hệ thống truyền động (như xích, bánh răng), động cơ và các bộ phận khác, cũng như độ bền của toàn bộ máy hoạt động liên tục. Đáp ứng GB 17498.1-2008 "Thiết bị tập thể dục Phần 1: Yêu cầu an toàn chung và phương pháp thử nghiệm" về các quy định liên quan đến thiết bị tập thể dục aerobic "Kiểm tra độ mỏi tải" trong GB 17498.1-2008.
Cầu thang máy mệt mỏi cuộc sống thử nghiệm máyĐối với các bộ phận then chốt như bàn đạp máy cầu thang, kết cấu hỗ trợ bàn đạp, khung thân máy bay, kiểm tra cường độ năng suất tối đa và tính ổn định của cấu trúc dưới tải trọng tĩnh. Mô phỏng chu kỳ tải trọng động của người thật leo lên và xuống lâu dài, kiểm tra tuổi thọ mệt mỏi của bàn đạp máy cầu thang, hệ thống truyền động (như xích, bánh răng), động cơ và các bộ phận khác, cũng như độ bền của toàn bộ máy hoạt động liên tục. Đáp ứng GB 17498.1-2008 "Thiết bị tập thể dục Phần 1: Yêu cầu an toàn chung và phương pháp thử nghiệm" về các quy định liên quan đến thiết bị tập thể dục aerobic "Kiểm tra độ mỏi tải" trong GB 17498.1-2008.

Một,Cầu thang máy mệt mỏi cuộc sống thử nghiệm máyThiết kế kết cấu tổng thể
Máy thử nghiệm sử dụng cấu trúc tích hợp của "nền tảng cố định+hệ thống tải mô phỏng+cơ chế mô phỏng dáng đi+bộ điều khiển thu thập dữ liệu". Kích thước tổng thể khoảng 3000mm × 1800mm × 2200mm (L × W × H), thành phần cụ thể như sau:
Mô-đun cấu trúc |
Chức năng cốt lõi |
Thành phần chính |
Nền tảng cố định |
Cố định máy cầu thang được kiểm tra để đảm bảo thiết bị không bị dịch chuyển, không rung lắc trong quá trình kiểm tra |
Khung kết cấu thép cường độ cao, kẹp định vị có thể điều chỉnh (phù hợp với các mô hình cầu thang khác nhau), đệm chống trượt |
Hệ thống tải analog |
Đầu ra tải tĩnh/động, mô phỏng áp lực của cơ thể con người lên bàn đạp |
Xi lanh điện servo (tải tối đa 200kg, tải chính xác ± 1%), cảm biến áp suất (phạm vi 0-200kg, độ chính xác 0,1% FS) |
Cơ chế mô phỏng dáng đi |
Mô phỏng đường mòn liên lạc bàn đạp cho người thật leo lên và xuống, tần số bước |
Cánh tay robot đa độ tự do (có thể đạt được thang máy, dịch chuyển trước và sau, độ chính xác hành động ± 0,5mm), động cơ bước (phạm vi điều chỉnh tần số bước 30-120 bước/phút) |
Bộ điều khiển thu thập dữ liệu |
Kiểm soát hoạt động của thiết bị, thu thập dữ liệu thử nghiệm, nhận ra tương tác giữa người và máy |
Sử dụng chương trình PLC để điều khiển hoạt động, màn hình cảm ứng (10 inch, hỗ trợ cài đặt tham số và hiển thị dữ liệu), thẻ thu thập dữ liệu (tần số lấy mẫu 100Hz) |
II. Sơ đồ kiểm tra tải tĩnh
(1) Kiểm tra nội dung
Đối với các bộ phận quan trọng như bàn đạp máy cầu thang, cấu trúc hỗ trợ bàn đạp và khung thân máy bay, kiểm tra độ bền năng suất tối đa và độ ổn định cấu trúc dưới tải tĩnh.
(2) Các bước kiểm tra
1. Thiết bị cố định: Máy cầu thang được thử nghiệm sẽ được cố định trên nền tảng cố định của máy thử bằng kẹp định vị, điều chỉnh mức độ ngang của thiết bị để đảm bảo căn chỉnh với hệ thống tải mô phỏng.
2. Cài đặt tham số: Đặt các thông số tải tĩnh trên màn hình cảm ứng, bao gồm điểm tải (trung tâm bàn đạp, cạnh bàn đạp), mức tải (50kg, 100kg, 150kg, 200kg, tương ứng với tải trọng giới hạn của người có trọng lượng cơ thể khác nhau), thời gian giữ áp (10 phút cho mỗi cấp tải).
3. Áp dụng tải: áp dụng tải tĩnh chậm thông qua xi lanh điện servo, cảm biến áp suất phản hồi giá trị tải trong thời gian thực, đảm bảo tải ổn định ở giá trị đặt.
4. Thu thập dữ liệu: Sử dụng cảm biến dịch chuyển (cảm biến dịch chuyển laser, độ chính xác ± 0,01mm) để thu thập lượng biến dạng của điểm tải, ghi lại đồng bộ giá trị tải và dữ liệu biến dạng, tạo ra đường cong biến dạng tải tĩnh.
5. Kết quả xác định: Nếu cấu trúc dưới một lớp tải nhất định bị biến dạng, nứt hoặc tiếng ồn bất thường, nó được xác định là lỗi cấu trúc và tải trọng thất bại được ghi lại; Nếu tất cả các cấp tải không có bất thường, cường độ tĩnh được xác định là đủ điều kiện.
III. Chương trình kiểm tra độ bền và tuổi thọ tải động
(1) Kiểm tra nội dung
Mô phỏng chu kỳ tải trọng động của người thật leo lên và xuống lâu dài, kiểm tra tuổi thọ mệt mỏi của bàn đạp máy cầu thang, hệ thống truyền động (như xích, bánh răng), động cơ và các bộ phận khác, cũng như độ bền của toàn bộ máy hoạt động liên tục.
(ii) Thiết lập tham số kiểm tra
Chỉ số kiểm tra |
Phạm vi tham số |
Thiết lập dựa trên |
Dạng sóng tải động |
Sóng sin/sóng hình thang (mô phỏng quá trình giải phóng áp suất của cơ thể con người) |
Đường cong chịu lực của bàn đạp phù hợp với kết quả khi người thật leo lên |
Đỉnh tải |
50-150kg (có thể điều chỉnh, tương ứng với tải trọng động của người có trọng lượng cơ thể thông thường) |
Áp lực tức thời của bàn đạp khi người lớn đi bộ khoảng 1,2-1,5 lần trọng lượng cơ thể |
số lần lặp |
100.000 - 1.000.000 lần (trong 5 giai đoạn, kiểm tra mỗi 200.000 lần ngừng hoạt động) |
Tổng số lần sử dụng ước tính của máy cầu thang trong thời gian sử dụng thông thường (5 năm) |
Tần số chân |
60-90 bước/phút (tần số bước leo thường xuyên) |
Phạm vi tần số chân phổ biến của người dùng trong nghiên cứu thị trường |
Thời gian hoạt động liên tục |
8 giờ mỗi ngày (thời gian sử dụng trung bình hàng ngày cho các địa điểm kinh doanh mô phỏng) |
Thực tế sử dụng thiết bị tập gym |
(3) Các bước kiểm tra
1. Hiệu chuẩn dáng đi: Mô phỏng quỹ đạo leo núi thực tế thông qua cánh tay robot đa độ tự do (chiều cao nâng bàn đạp 15-25cm, khoảng cách dịch chuyển trước và sau 30-40cm, phù hợp với khoảng cách bàn đạp cầu thang khác nhau), điều chỉnh hành động cánh tay robot phù hợp với nhịp độ chuyển động của bàn đạp cầu thang, đảm bảo vị trí tiếp xúc chính xác.
2. Tải động: bắt đầu xi lanh điện servo với động cơ bước, theo dạng sóng tải, đỉnh, đầu ra tần số bước tải động được thiết lập, để đạt được hành động tuần hoàn "nhấn - phát hành - dịch chuyển", mô phỏng quá trình leo núi liên tục.
3. Thu thập dữ liệu: Thu thập dữ liệu sau trong thời gian thực:
Dữ liệu tải: cảm biến áp suất ghi lại đỉnh tải, giá trị thung lũng của mỗi chu kỳ, theo dõi sự ổn định tải;
Dữ liệu hoạt động: Bộ mã hóa ghi lại tốc độ bàn đạp, dòng điện động cơ, để đánh giá tình trạng hoạt động của hệ thống truyền động và động cơ;
Dữ liệu lỗi: Nếu có biến động tải vượt quá ± 5%, dòng điện động cơ tăng bất thường (hơn 1,2 lần dòng định mức), tiếng ồn cơ học, v.v., thiết bị sẽ tự động ghi lại thời gian lỗi và các thông số lỗi.