Robot tuần tra thông minh

Thời đại Ji YiRobot tuần tra thông minhNó là một thiết bị thông minh loại composite tích hợp di chuyển tự chủ, điều chỉnh chiều cao và hoạt động phối hợp hai cánh tay. Nó sử dụng khung gầm di động làm tàu sân bay, kết hợp với mô-đun cột có thể nâng và hạ và cánh tay cơ khí kép, cả hai đều có thể vượt qua laser SLAMĐiều hướng thực hiện tránh chướng ngại vật tự chủ, di chuyển điểm và có thể sử dụng chức năng nâng và hạ để bao phủ các khu vực hoạt động ở các độ cao khác nhau, đồng thời hỗ trợ tương tác thông minh như điều khiển lực và hướng dẫn thị giác bằng cánh tay robot đôi, có thể hoàn thành các nhiệm vụ đa dạng như vận chuyển vật liệu, xếp chồng, lắp ráp và đào tạo thực tế giảng dạy. Ưu điểm chính của robot này là'Mô đun+Tính linh hoạt cao', khung gầm di động đảm bảo khả năng hoạt động độc lập trong không gian, cột nâng và hạ mở rộng phạm vi hoạt động theo hướng thẳng đứng, cánh tay robot đôi nhận ra sự phối hợp thực hiện các hành động phức tạp, đồng thời hỗ trợ giao diện phát triển thứ cấp mở, phù hợpROSHệ thống kết hợp với đa cảm biến, tính thực dụng công nghiệp và tính mở rộng nghiên cứu khoa học, là đại diện điển hình của robot hợp tác tổng hợp hiện nay. Kịch bản ứng dụng: sản xuất công nghiệp, kho lưu trữ hậu cần, y tế và sức khỏe, dịch vụ ăn uống, giáo dục và nghiên cứu khoa học.

Thông số kỹ thuật

Kích thước khung gầm:510 * 650 * 216mm

Phương pháp lái xe: chênh lệch hai bánh

Tốc độ:1.5m / giây

Góc leo dốc:5°

全局定位精度：± 10mm / ± 3 °

Hệ thống định vị: Máy ảnh thông minh sâu1Tổ,IMU+Bộ mã hóa1Nhóm, LiDAR1Nhóm, tiếp xúc an toàn1Nhóm, siêu âm2nhóm

Độ tự do:6

Tải định mức:5kgCánh tay đơn

Triển lãm cánh tay:610mm

Lặp lại độ chính xác vị trí:± 0,05 mm

Trọng lượng:7.2kgCánh tay đơn

Giao diện truyền thông: Cổng lưới/ WIFI / RS485

Hình thức phanh chung:1~3Khớp xương cứng rắn ôm cầu dao,4~6Khóa mềm khớp