|
Mô tả giao thức SSI:
SSI là tín hiệu song song đồng bộ, hai cặp RS422 thực tế, một cặp đồng hồ được kích hoạt và một cặp dữ liệu được gửi.
Như bạn có thể thấy ở hình bên phải, giá trị vị trí tuyệt đối của bộ mã hóa được kích hoạt bởi tín hiệu đồng hồ của thiết bị nhận, bắt đầu từ mức cao mã xám (MSB) và xuất ra tín hiệu nối tiếp đồng bộ với tín hiệu đồng hồ. Tín hiệu đồng hồ phát ra từ thiết bị nhận, với tổng số chữ số của bộ mã hóa đầu ra N xung bị gián đoạn, khi tín hiệu không được truyền đi, đồng hồ và bit dữ liệu đều ở mức cao, dọc theo tín hiệu đồng hồ đầu tiên giảm xuống, giá trị hiện tại bắt đầu lưu trữ, bắt đầu từ tín hiệu đồng hồ tăng lên, tín hiệu dữ liệu bắt đầu truyền, một xung đồng hồ đồng bộ hóa một bit dữ liệu.
Trong đó: T3 là tín hiệu khôi phục, chờ truyền tiếp theo; N=13; 16;25; 28. Theo tổng số chữ số của bộ mã hóa. T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11-15,5us (Clock- và Date- bỏ qua không vẽ).
Trong sử dụng thực tế, để đảm bảo khoảng cách truyền tín hiệu ổn định và xa hơn, các thông số được khuyến nghị như sau:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′ (thời gian trễ đọc thực tế)=3~4U; T3 = 15us

|
Xử lý dữ liệu:
Đầu ra của bộ mã hóa là mã vòng lặp màu xám, sau khi nhận được, đầu tiên là theo cách khác thường, bắt đầu từ vị trí cao, giải mã thành mã nhị phân. Vì mã gray là mã tuần hoàn, sau khi giá trị mã tối đa được lưu thông đến 0, có nghĩa là giữa giá trị tối đa và 0 có đột biến, do đó, để tránh đột quỵ làm việc xuất hiện dữ liệu đột biến, nên sử dụng vị trí trung gian của giá trị dữ liệu mã hóa làm điểm bắt đầu làm việc, khi bộ mã hóa được cài đặt, xoay đến điểm bắt đầu làm việc thực tế, dây MIDP của lõi cáp mã hóa được tiếp xúc trực tiếp với nguồn điện, đầu ra tín hiệu hiện tại là giá trị trung bình của giá trị đầu ra tổng số của bộ mã hóa, dây MIDP trở lại nguồn điện 0. Sau khi các phép đo hiện tại nhận được chuyển sang mã nhị phân, nó sẽ được xử lý như sau:
Giá trị vị trí thực=(C-MidP) × Dir+Giá trị điểm bắt đầu
Trong loại trên, C là phép đo hiện tại của đầu ra bộ mã hóa; MidP là giá trị vị trí trung gian, bằng 2n-14096 ở 13 bit và 32768 ở 16 bit; 25 bit là 2048x8192 và 28 bit là 2048x65536. Dir là hệ số hướng quay của bộ mã hóa, tương tự như hướng tính toán là 1, ngược lại với hướng tính toán là -1, cũng có thể được thay đổi bằng đường DIR trên bộ mã hóa, kết nối mức cao và thấp.
Điểm bắt đầu không phải là 0, người dùng có thể tự xác định vị trí đánh dấu, vì bộ mã hóa nhiều vòng có thể có 4096 vòng đo liên tục, từ điểm bắt đầu, đảo ngược chuyển tiếp có thể có 2048 vòng lặp liên tục.
|