Máy ảnh S2 Vision Barrier

Có thể đàm phánCập nhật vào03/28

Mô hình

Thiên nhiên của nhà sản xuất: Nhà sản xuất

Danh mục sản phẩm

Nơi xuất xứ

Tư vấn trực tuyến

Tổng quan

Máy ảnh tránh chướng ngại vật tầm nhìn S2 sử dụng phương pháp đo khoảng cách thời gian bay bằng ánh sáng (ToF) để đo khoảng cách từ vật thể đến máy ảnh bằng cách đo thời gian ánh sáng phát ra cho đến khi vật thể đi qua phản xạ lại máy ảnh.

Chi tiết sản phẩm

Máy ảnh S2 Max sử dụng các phép đo trực tiếp nhất để chụp ảnh sâu, cho phép thông tin độ sâu tốt hơn với tài nguyên tính toán tối thiểu và xây dựng cảnh sâu với tốc độ khung hình cao hơn. Theo nguyên tắc cơ bản của nó, giống như LiDAR, máy ảnh ToF có thể được chia thành xung ToF (P_ToF) và điều chế sóng liên tục ToF (CW_ToF). P_ToF phát ra các xung ánh sáng (thường là ánh sáng vô hình) vào vật thể được quan sát và sau đó nhận được các xung ánh sáng phản xạ lại từ vật thể, tính toán khoảng cách từ máy ảnh bằng cách phát hiện thời gian bay (khứ hồi) của xung ánh sáng; CW_ToF phát ra một chùm ánh sáng liên tục được điều chế, được đo bằng cách đo thời gian bay của ánh sáng đảo ngược chênh lệch pha trở lại và truyền đi.

S2视觉避障相机

Khởi tạo và khởi động máy ảnh, lấy dữ liệu và tắt máy ảnh thông qua SDK. Phát triển ứng dụng máy ảnh trên các nền tảng hệ thống khác ngoài Linux hoặc Windows có thể được chuyển đổi tương ứng với mã nguồn trong SDK.

SDK xuất dữ liệu biểu đồ độ sâu, dữ liệu biểu đồ cường độ với kích thước thiết lập độ phân giải theo đơn vị khung, được sắp xếp theo một mảng một chiều, thứ tự lấy điểm ảnh trên cùng bên trái của hình ảnh làm điểm xuất phát, theo thứ tự từ trái sang phải, từ trên xuống dưới. Như trong hình 6.1, đầu ra dọc theo trục x và sau đó dọc theo trục y, thứ tự đầu ra được hình thành như sau:

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…).

Mỗi pixel đại diện cho khoảng cách từ đối tượng được đo đến mặt phẳng nơi máy ảnh được đặt trong một số nguyên ngắn 16 bit không dấu.

Biểu đồ cường độ Mỗi pixel đại diện cho cường độ trả về của đối tượng được đo bằng một số nguyên ngắn 16 bit không dấu.

Máy ảnh S2 Vision BarrierThông số kỹ thuật:

máy ảnh	model	Đại bàng-S2 Max
Hiệu suất	con chip	Chip Sony
	Cách đo khoảng cách	Phương pháp Light-flight time
	Bước sóng làm việc	940nm
	Độ phân giải TOF và Frame Rate	320 × 240 (điển hình 12fps)
	Góc nhìn TOF	81°×61°
	Độ phân giải RGB và Frame Rate	1920 × 1080 (điển hình 12fps)
	Góc xem RGB	88°×56°
	Đo khoảng cách	0,2~5m (90% phản xạ) 0,2~2,5m (10% phản xạ)
	Độ chính xác đo	± 3mm + 0,5% × chiều sâu
điện khí	Giao diện truyền thông	Ethernet / CAN
	Giao diện nguồn	Công nghiệp cấp Marine Plug 5Pin
	Cung cấp điện	24V DC / 2A
	Tiêu thụ điện năng trung bình	6.6W
cấu trúc	Kích thước tổng thể	88mm × 47mm × 47mm
	trọng lượng	333g
	Lớp bảo vệ IP	Hệ thống IP42
	nhiệt độ làm việc	-20℃~60℃
	nhiệt độ lưu trữ	-40℃~85℃
	độ ẩm	10%~90% RH Không ngưng tụ
khác	Chống nhiễu ánh sáng	Tối đa 100Klux Sunshine
	Chống bóng - Ánh sáng	100Klux Shadow - Thay đổi giao diện ánh sáng nhỏ hơn 1cm
	Môi trường phần mềm	C / C ++ / ROS SDK
	Hỗ trợ hệ điều hành	Windows 7 / 8 / 10 / 11, Linux, Arm Linux / ROS
	Cách tản nhiệt	Tản nhiệt thụ động

Sản phẩm tương tự Khuyến nghị