Máy ảnh ánh sáng cấu trúc hai mắt chính xác cao

Chiếu sáng cấu trúc: Đầu tiên, ánh sáng cấu trúc được chiếu lên đối tượng mục tiêu thông qua bộ chiếu. Ánh sáng cấu trúc thường được phát ra từ một nguồn ánh sáng hồng ngoại hoặc có thể nhìn thấy và được mã hóa hoặc điều chế đặc biệt, chẳng hạn như sử dụng một mô hình raster hoặc đốm. Ánh sáng cấu trúc được chiếu tạo ra các mẫu sáng và tối hoặc biến dạng trên bề mặt của đối tượng mục tiêu.

Camera hai mắt: Trong khi chiếu ánh sáng cấu trúc, thiết bị camera hai mắt (thường là hai camera) chụp đối tượng mục tiêu cùng một lúc. Hai camera này được đặt ở một khoảng cách nhất định và thường mô phỏng khoảng cách giữa mắt người. Camera sẽ ghi lại các mẫu mà ánh sáng cấu trúc chiếu lên đối tượng mục tiêu và sự xuất hiện của đối tượng mục tiêu.

Chụp ảnh: Máy ảnh sẽ chụp hai hình ảnh, đó là hình ảnh mắt trái và hình ảnh mắt phải. Trong cả hai hình ảnh, việc chiếu ánh sáng cấu trúc tạo ra sự biến dạng hoặc bù đắp trên đối tượng mục tiêu chứa thông tin về độ sâu của đối tượng mục tiêu.

Xử lý hình ảnh: Thông tin về độ sâu bề mặt của đối tượng mục tiêu có thể được suy ra bằng cách tính toán sự khác biệt giữa hình ảnh được chụp bởi hai camera bên trái và bên phải. Kết hợp sự khác biệt giữa mô hình chiếu ánh sáng cấu trúc và hình ảnh hai mắt, có thể tạo ra mô hình đám mây điểm ba chiều của đối tượng mục tiêu, mô hình hình dạng ba chiều được tạo thành từ nhiều điểm.

Đo lường và tái tạo: Cuối cùng, sử dụng mô hình đám mây điểm ba chiều thu được, hình dạng và kích thước của đối tượng mục tiêu có thể được đo lường, phân tích hoặc tái tạo.