Danh mục sản phẩm

C?ng ty TNHH Thi?t b? c? ?i?n Boetian (Th??ng H?i)

Thông tin E-mail
boteem@126.com
Điện thoại
13524195750，15129480615
Địa chỉ
T?ng 7, S? 19, Ng? 470, ???ng Tháp Thành, Qu?n Gia ??nh, Th??ng H?i, T?ng 2, Tòa nhà V?n Duy, ???ng ??ng Tr??ng An, Hàng kh?ng v? tr?, Tay An

Pulley Loại Multi-Ring Encoder

Có thể đàm phánCập nhật vào05/07

Mô hình

Thiên nhiên của nhà sản xuất: Nhà sản xuất

Danh mục sản phẩm

Nơi xuất xứ

Tư vấn trực tuyến

Tổng quan

BTM58 loạt đa chức năng loại đầu ra đa vòng loại tuyệt đối giá trị mã hóa RS485, Modbus-RTU, khối lượng tương tự và các tính năng khác của loại đầu ra đa chức năng và ứng dụng: Tương thích với giao thức miễn phí mã RS485/ASCII, giao thức Modbus-RTU, đồng thời với khối lượng tương tự 4-20mA đầu ra phần mềm thông minh lập trình thiết lập các thông số bên trong

Chi tiết sản phẩm

Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối loại đa chức năng BTM58 Series

RS485、Modbus-RTU、 Loại đầu ra đa chức năng như khối lượng tương tự

Tính năng và ứng dụng:

¨ Tương thíchSản phẩm RS485Mã ASCIIHiệp định tự do,Giao thức Modbus-RTU với đầu ra analog 4-20mA

¨ Phần mềm có thể lập trình thông minh để thiết lập các thông số bên trong, địa chỉ tốc độ truyền được thiết lập tùy ý,Cách kiểm tra CRC, kết nối dễ dàng hơn

¨ Cấu trúc lắp đặt ba bánh trượt, phù hợp hơn cho đo chiều dài dây thép, đo tời, dễ lắp đặt mà không cần thay thế tại chỗ

¨ quaCổng nối tiếp RS485, kết nối thuận tiện hơn, có thể phù hợp với bất kỳ bộ điều khiển nào với PLC để tiết kiệm chi phí điều khiển

¨ Mức độ bảo vệ cao nhấtIP68， Nhiệt độ hoạt động lên đến -40 ° C...+85 ° C cho ứng dụng hoàn hảo và thời gian làm việc dưới nước dài

¨ Với thiết kế ổ trục khóa an toàn, nó có thể ngăn chặn các nhóm ổ trục chất lượng cao có kích thước lớn gây ra sự bất chính trong quá trình vận hành và lắp đặt do tải trọng trục lớn.

¨ Bộ mã hóa tải nặng bằng thép không gỉ chống cháy nổ có thể được lựa chọn vớiEX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb Chứng nhận EU Explosion Proof Level Hộ tống cho hóa dầu và thiết bị chống cháy nổ.

dòng sản phẩm

Sản phẩm BTM58J-RS485

Kích thước (vỏ)

Ø 60mm

Tính năng

Mặt bích ba ròng rọc

Kích thước bánh xe chính

Có thể qua cáp hoặc dây thép Ø6 đến 30mm

Tín hiệu đầu ra

Giao thức miễn phí RS485, Modbus-RTU, 4-20mA, 0-20mA (góc có thể đặt, chiều dài, đầu ra ứng dụng tốc độ)

điện áp nguồn

5....30VDC (Bảo vệ phân cực ngược, bảo vệ quá áp）

Độ phân giải tuyến tính một vòng

12bit(4096), Có thể đặt độ phân giải bất kỳ

Số vòng quay

12bit(4096), Có thể đặt bất kỳ số vòng nào

Mã hóa

16 hệ

Lặp lại chính xác

±0.2°

Độ chính xác tuyến tính

±0.5°

Lỗi khối lượng mô phỏng

±0.25%

Chu kỳ làm mới đầu ra

10ms-35ms, Xem chi tiết phần Thỏa thuận

Tiêu thụ hiện tại

<50mA (Nguồn điện 24V)<200mA (Nguồn điện 5V)

Điều chỉnh tín hiệu

Điều chỉnh tương ứng cho mỗi vòng, điều chỉnh tốc độ truyền, điều chỉnh địa chỉ, điều chỉnh hướng, điều chỉnh vị trí đặt trước, điều chỉnh số không bên ngoài, kiểm tra CRC

Tốc độ quay tối đa

3000r / phút

Tải trọng trục chính

Hướng tâm 200N, hướng trục 80N

Lớp bảo vệ

IP65 hoặc IP68

Thời điểm khởi động

≤3 Ncm

nhiệt độ làm việc

-30°C. 85°C(Nhiệt độ làm việc tùy chỉnh có sẵn-40°C. 85°C）

Nhiệt độ lưu trữ

-40 ° C. ... 100 ° C

Chống sốc

1000m / giây²6ms (200g)

Chống rung

40g

Cách kết nối

8 lõi cáp được bảo vệ hoặc phích cắm hàng không

Cách ra

Radial Side Out, Trục ra sau

Định nghĩa của wiring

Màu cáp

485 Thỏa thuận tự do

Đầu ra RS485+4-20mA

8 lõi cắm pin định nghĩa

màu nâu

5-30Vdc

màu trắng

0V GND

xanh lá cây

485 tín hiệu A+

màu vàng

485 tín hiệu B-

màu xám

Bên ngoài đặt mức cao

xanh lam

Đặt đường cho phép

màu hồng

4-20mA +

màu đen

4-20mA-

Giao thức mã hóa miễn phí

Tốc độ truyền: 4800bps, 9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps.

Tốc độ truyền mặc định 115200bps

Khi không kiểm tra, bit dữ liệu 8 bit, bit dừng 1 bit.

Khi kiểm tra lẻ hoặc chẵn lẻ, bit dữ liệu 9 bit và bit dừng 1 bit, trong đó bit thứ 9 của bit dữ liệu là bit kiểm tra

1、Chế độ hoạt động

Bộ mã hóa ở chế độ hoạt động gửi dữ liệu theo thời gian đến máy chủ phía trên, với chiều dài cố định là 13 byte, được cấu trúc như sau:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Đầu khung	Địa chỉ bộ mã hóa		Bộ tách	Giá trị vị trí hiện tại của bộ mã hóa								đuôi khung

Khung Đầu: Cố định là ký tự'@'và giá trị mã ASCII là 0x40

Địa chỉ bộ mã hóa: Hiển thị chuỗi 2 byte, phạm vi hợp lệ 1~99, mặc định 01

Phân chia Khoảng cách Phù: Cố định ký tự "#", giá trị mã ASCII là 0x23

Giá trị vị trí hiện tại của bộ mã hóa: Hiển thị chuỗi 8 byte

Khung Đuôi: Cố định là dấu cách với giá trị mã ASCII 0x20

Ví dụ khung dữ liệu 16 hiển thị

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

Chuyển đổi thập phân hiển thị như

@01#00123456(không gian)(Ghi chú:(space) biểu thịBiểu tượng Quiet hours (

Địa chỉ bộ mã hóa 1, giá trị vị trí hiện tại 123456

Trong chế độ hoạt động, khoảng thời gian gửi dữ liệu liên quan đến tốc độ truyền.

Tốc độ truyền	Khoảng thời gian gửi	Gửi khung chiếm thời gian
4800bps	35 ms	≈25ms
9600bps	25ms	≈13ms
19200bps	20 ms	≈7ms
38400bps	15 ms	≈4ms
56700bps	15 ms	≈3ms
115200bps	10 ms	≈2ms

2、Chế độ thụ động

2.1 Gửi lệnh

Passive Mode Upper Machine gửi hướng dẫn với chiều dài cố định là 14 byte, cấu trúc khung như sau:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Đầu khung	địa chỉ		Lệnh	tham số	Giá trị tham số								đuôi khung

Khung Đầu: Cố định là ký tự'@'và giá trị mã ASCII là 0x40

Địa chỉ bộ mã hóa: Hiển thị chuỗi 2 byte, phạm vi hợp lệ 1~99, mặc định 01

Mạng Lệnh Mã: 0 - vị trí bộ mã hóa đọc; 1- đọc các thông số mã hóa; 2- Viết tham số mã hóa

Liên hệ Số lượng: Số tham số mà bạn muốn thao tác khi đọc và viết, được biểu thị bằng chữ hoa, để xem bảng tham số chi tiết, byte này có thể là bất kỳ giá trị nào khi mã lệnh là 0.

Liên hệ số Giá trị: Viết giá trị cụ thể của đối số, chuỗi 8 byte đại diện, có giá trị khi mã lệnh là 2 và có thể là bất kỳ giá trị nào khi lệnh là 0 hoặc 1.

Khung Đuôi: Cố định là dấu cách với giá trị mã ASCII 0x20

Ví dụ thiết lập địa chỉ khung dữ liệu 16 hiển thị 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20	Chuyển đổi thập phân hiển thị như @ 012A00000099(không gian)(Ghi chú:(space) biểu thịBiểu tượng Quiet hours (
	@	01	2	Một	00000099
	Đầu khung cố định	hiện tại thiết bịđịa chỉ	thiết lập Giá trị tham số	Số tham số, đại diện cho địa chỉ nô lệ	thiết lập Giá trị mới của parameter
	Giải thích như sau:Gửi lệnh địa chỉ thiết bị sửa đổi đến bộ mã hóa có địa chỉ 1, thiết lập vị trí mới Địa chỉ 99

2.2 Bộ mã hóa trả về lệnh

Định dạng dữ liệu trả về cũng khác nhau tùy thuộc vào mã lệnh.

Khi mã lệnh là 0, định dạng dữ liệu trả về giống như khung dữ liệu chế độ hoạt động.

Khi lệnh là 1 hoặc 2, dữ liệu được trả về cùng một định dạng.

Độ dài dữ liệu được cố định thành các hướng dẫn 13 byte và cấu trúc khung như sau:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Đầu khung	địa chỉ		tham số	Giá trị tham số								đuôi khung

Khung Đầu: Cố định là ký tự'@'và giá trị mã ASCII là 0x40

Địa chỉ bộ mã hóa: Hiển thị chuỗi 2 byte, phạm vi hợp lệ 1~99, mặc định 01

Liên hệ Số lượng: Số tham số, xem bảng tham số chi tiết

Liên hệ số Giá trị: Giá trị cụ thể của tham số, biểu diễn chuỗi 8 byte

Khung Đuôi: Cố định là dấu cách với giá trị mã ASCII 0x20

Ví dụ thiết lập địa chỉ trả về khung dữ liệu Hiển thị 16 phân tử

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

Chuyển đổi thập phân hiển thị như

Điện thoại: 01A00000099(không gian) (Ghi chú:(space) biểu thịBiểu tượng Quiet hours (

Một

00000099：

Đầu khung cố định

Địa chỉ thiết bị hiện tại

Số tham số, đại diện cho địa chỉ nô lệ

Đặt giá trị mới cho tham số

2.3 Bảng tham số

Số tham số	chức nănggiải thích	Kết hợp Đặt nói Minh
Một	Địa chỉ nô lệ thiết bị	1~99
B	Tốc độ truyền thông	0 ￨ 4800	1 ￨ 9600	2 ￨ 19200	3 ￨ 38400			4 ￨ 57600		5 ￨ 115200
C	Kiểm tra bit	0-Không kiểm tra		1-Kỳ kiểm tra					2-Kiểm tra ngẫu nhiên
D	Loại giao thức	1-Giao thức hoạt động		2-Giao thức thụ động					3-Modbus
E	Chế độ đơn/nhiều vòng	0 - Chế độ vòng tròn đơn				1 - Chế độ nhiều vòng
F	Chế độ Reciprocating/Cyclic	0 – Chế độ Reciprocating				1 - Chế độ chu kỳ
G	Cách xoay	0 – Theo chiều kim đồng hồ				1 - Ngược chiều kim đồng hồ
H	Độ phân giải một vòng	1~4096
Tôi	Độ phân giải mô-đun đầu ra analog	0 – 12 vị trí				1 - 16 bit
J	Giới hạn trên hiện tại đầu ra	Giá trị tham chiếu 20mA
		12 vị trí: 3775					16 vị trí: 52416
K	Giới hạn dưới hiện tại đầu ra	Giá trị tham chiếu 4mA
		Số 12: 655				16 chữ số: 10483
L	Giá trị vị trí vòng lặp	1~16777216
Mã	Giá trị vị trí qua lại
N	Giới hạn đầu ra hiện tại Giá trị vị trí tương ứng
O	Giới hạn thấp hơn của đầu ra hiện tại Giá trị vị trí tương ứng	0~16777216
P	Giá trị vị trí	Khi viết, bộ mã hóa sẽ hiệu chỉnh vị trí song song bằng không

Giao thức mã hóa MODBUS

Giao thức này sử dụng định dạng MODBUS-RTU

Khi không kiểm tra, bit dữ liệu 8, bit dừng 1

Khi kiểm tra lẻ hoặc chẵn lẻ, bit dữ liệu 9, dừng 1, trong đó bit thứ 9 của bit dữ liệu là bit kiểm tra.

Chỉ hỗ trợ hoạt động đăng ký đọc mã lệnh 0x03 khi bộ mã hóa ở chế độ bình thường

Khi ở chế độ lập trình, mã lệnh 0x06 và 0x10 ghi hoạt động có thể được hỗ trợ

Tất cả các loại dữ liệu được đọc ở mức cao ở phía trước và thấp ở phía sau

Ví dụ về Read Angle Directive Gửi dữ liệu:01 03 00 15 00 02 D5 CF
Ghi chú:
chỉ thị	01	03	00 15	00 02	D5 CF
Giải thích	địa chỉ	Hoạt động đọc	40022 vị trí	Đọc 2 liên tiếp Đăng ký	Kiểm tra CRC
Dữ liệu trả về: 01 03 04 00 02 E7 BB 19
Ghi chú:
chỉ thị	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
Giải thích	địa chỉ	Hoạt động đọc	Độ dài dữ liệu	dữ liệu	Kiểm tra CRC

Bảng tham số:

Địa chỉ đăng ký

Description

Kiểu dữ liệu

Kết hợp Đặt nói Minh

40001

Địa chỉ nô lệ thiết bị

32 bit

Không dấu

Loại nguyên dài

1~99

40002

Tốc độ truyền thông

￨

4800

￨

9600

￨

19200

￨

38400

￨

57600

￨

115200

40003

Kiểm tra bit

0 – Không kiểm tra

1 – Kiểm tra kỳ lạ

2 – Kiểm tra ngẫu nhiên

40004

Loại giao thức

Chương 1: Active Protocol

2 – Giao thức thụ động

3 - MODBUS

40005

Chế độ đơn/nhiều vòng

0 - Chế độ vòng tròn đơn

1 - Chế độ nhiều vòng

40006

Chế độ Reciprocating/Cyclic

0 – Chế độ Reciprocating

1 - Chế độ chu kỳ

40007

Cách xoay

0 – Theo chiều kim đồng hồ

1 - Ngược chiều kim đồng hồ

40008

Độ phân giải một vòng

1~4096

40009

Độ phân giải mô-đun đầu ra analog

0 – 12 vị trí

1 - 16 bit

40010

Giới hạn trên hiện tại đầu ra

20 mAHiệu chuẩnGiá trị tham chiếu

Số 12: 3276

16 vị trí: 52416

40011

Giới hạn dưới hiện tại đầu ra

4 mAHiệu chuẩnGiá trị tham chiếu

Số 12: 655

16 chữ số: 10483

40012

Giá trị vị trí vòng lặp

1~16777216

40013

40014

Giá trị vị trí qua lại

40015

40016

Giới hạn đầu ra hiện tại Giá trị vị trí tương ứng

40017

40018

Giới hạn thấp hơn của đầu ra hiện tại Giá trị vị trí tương ứng

0~16777216

40019

40020

Giá trị vị trí

Khi viết, bộ mã hóa sẽ hiệu chỉnh vị trí song song bằng không

40021

40022

Giá trị vị trí hiện tại của bộ mã hóa

Chỉ đọc

40023

Sản phẩm RS485Lưu ý:

1.Tốc độ truyền thông và khoảng cách truyền tải là một đôi mâu thuẫn. Tốc độ càng cao, khoảng cách truyền càng gần, nhưng cũng càng ổn định, và ngược lại.

2.Khi nhiễu điện từ bên ngoài mạnh, các đường định vị bên ngoài cần phải ở mức cao trong việc định vị bộ mã hóa, nhưng sau khi kết thúc định vị nên buộc mức thấp để ngăn chặn bộ mã hóa đột nhiên quay trở lại 0 do nhiễu bên ngoài.

3.Khi nhiễu điện từ bên ngoài mạnh,Cáp đôi được bảo vệ tốt nhất cho dây RS485.

4.Khi nhiều bộ mã hóa kết nối máy trước, bởi vì bộ mã hóa trả về dữ liệu không có kiểm tra chẵn lẻ, cho nên đề nghị phân biệt dữ liệu trả về của các bộ mã hóa trong thời gian khi lập trình mã hóa.

5.Khi có động cơ điện trong hệ thống, nguồn điện mã hóa cần được tách biệt với các nguồn điện khác.

DoMạch RS485 là dạng vi sai, A+B - tất cả đều có điện áp, thời gian tiếp đất thường xuyên hoặc mức cao sẽ gây ra thiệt hại mạch RS485

Sử dụng đường định vị (màu xám)

Khi thiết bị cần tìm điểm 0 hoặc hiệu chỉnh lại vị trí 0, lúc này hãy kết nối đường màu xám với nguồn điện 24V với kim 3 - 5 giây, sau khi đến thời gian, hãy tháo đường màu xám ra, đây là vị trí mặc định của bộ mã hóa.

Lập trình cho phép sử dụng dòng (màu xanh)

Khi thiết lập chế độ, dây màu xanh của bộ mã hóa kết nối với dây màu nâu và với nguồn điện tích cực, dây màu trắng kết nối với dây nguồn mặt đất. Tại thời điểm này, tốc độ truyền thông của bộ mã hóa được cố định ở mức 19200bps. Chế độ không đặt, tức là khi hoạt động bình thường, bạn nên kết nối dây màu xanh với dây màu trắng và với dây nguồn mặt đất.

Sơ đồ kích thước cài đặt cũng như sơ đồ sản phẩm:

Sơ đồ hiển thị sản phẩm:

Sản phẩm tương tự Khuyến nghị