Robot tuần tra vành đai

Robot tuần tra vành đaiChủ yếu bao gồm máy chủ tuần tra máy vành đai ống, đường ray nền đường, các loại cảm biến, nền tảng quản lý và các thiết bị phụ trợ khác, v.v. Hỗ trợ giám sát thời gian thực trực tuyến 24/7, tất cả các loại dữ liệu được truyền qua mạng không dây đến nền tảng quản lý, hệ thống sàng lọc và phân tích dữ liệu và báo cáo kết quả dữ liệu cho nhân viên bảo trì tại chỗ; Đồng thời, kết quả dữ liệu được lưu trữ tại địa phương, làm cơ sở dữ liệu để tối ưu hóa học tập hệ thống sau này. Thông qua nhận dạng hình ảnh, đo nhiệt độ hồng ngoại, giám sát rung nhiệt và giám sát khói và các phương tiện kỹ thuật chính khác, nhận ra báo động thời gian thực và cảnh báo sớm về các lỗi như hư hỏng con lăn vận chuyển vành đai, vỡ cạnh, thu thập tiếng ồn bất thường và thiết bị bất thường.

Robot tuần tra vành đaiNền tảng quản lý

Sử dụng nền tảng phần mềm để thực hiện điều khiển từ xa robot, nền tảng phần mềm được cài đặt trong trạm điều khiển từ xa trong phòng điều khiển mặt đất. Đồng thời, trên mặt bằng phần mềm có thể phản ánh trực quan thông tin video và các tham số do robot tuần tra thu thập. Đối với hệ thống tuần tra rô - bốt cảnh phức tạp, hậu trường có thể tiến hành điều phối thống nhất tập trung nhiều rô - bốt, phát huy đầy đủ tính linh hoạt của hệ thống, nâng cao hiệu quả tổng thể.

Robot tuần tra có thể thay thế thời gian, điểm, chất lượng cao để hoàn thành nhiệm vụ tuần tra hàng ngày của thiết bị tuần tra, cơ thể robot được treo trên đường ray trong khu vực tuần tra để hoạt động qua lại, mô phỏng khu vực tuần tra tuần tra đi lại, robot tuần tra mang theo nhiều loại cảm biến, thời gian thực thu thập hình ảnh, âm thanh, hình ảnh nhiệt hồng ngoại và dữ liệu nhiệt độ, khói, nhiều thông số nồng độ khí và các thông tin khác, không chỉ mô phỏng việc thực hiện công việc tuần tra tuần tra "thu thập hình ảnh, thu thập âm thanh, phát hiện nhiệt độ hồng ngoại, kết nối internet", mà còn mô phỏng các bản ghi truyền thống không thể tái hiện và không thể định lượng chính xác các hiện tượng giác quan nhân tạo tương phản, lưu trữ hình ảnh kỹ thuật số, âm thanh và dữ liệu chính xác trong thời gian thực, thuận tiện cho việc tái hiện các câu hỏi về lỗi. Trên cơ sở hoàn thành nhiệm vụ tuần tra hàng ngày của công nhân tuần tra, robot tuần tra đã thêm chức năng phân tích dữ liệu lớn thông minh mạnh mẽ, nó sẽ thu thập thông tin kỹ thuật số bằng cách sử dụng thuật toán công nghệ quan trọng nhận thức thông minh để xử lý sâu, phân tích toàn diện, đánh giá chính xác trạng thái hoạt động hiện tại của thiết bị, và dựa trên công nghệ cảnh báo sớm phân tích dữ liệu lớn, dự đoán và cảnh báo sớm về sự cố hoạt động của thiết bị doanh nghiệp.

1. Máy chức năng giám sát video từ xa

Thân người có camera HD, có chức năng chụp ảnh độ sáng thấp. Trong quá trình kiểm tra, giám sát video con lăn, thắt lưng...... Hệ thống có thể ghi lại video ánh sáng khả kiến, video hình ảnh nhiệt hồng ngoại và thông tin âm thanh cùng một lúc để nhân viên điều khiển tập trung xem trong thời gian thực. Khi hiện trường phát sinh tình huống đột phát, nhân viên điều khiển có thể điều khiển robot nhanh chóng đến hiện trường, trước tiên kiểm tra tình huống dị thường.

2. Chức năng giám sát thiệt hại của con lăn vận chuyển vành đai vận chuyển

Thân robot tuần tra lắp máy ảnh HD và máy đo nhiệt độ hồng ngoại chính xác cao. Trong quá trình kiểm tra tuần tra, các con lăn làm biếng xiên và các con lăn làm biếng tương ứng để xác định vị trí và đo nhiệt độ. Khi phát hiện ra rằng các con lăn làm biếng có sự gia tăng nhiệt độ và đạt đến một ngưỡng nhất định, hệ thống sẽ gửi thông báo báo động. Do sự khác biệt lớn giữa các điều kiện làm việc tại các địa điểm khác nhau, nhiệt độ cao và thấp khác nhau, chiến lược kiểm tra tuần tra sử dụng nhiệt độ tương đối làm cơ sở phán đoán, làm giảm hiệu quả tính toán sai lầm do các yếu tố môi trường, độ chính xác của thiết bị và các yếu tố bên ngoài khác gây ra

3. Cơ thể robot tuần tra chức năng giám sát an toàn môi trường được trang bị cảm biến khói, trong quá trình kiểm tra thời gian thực để phát hiện điều kiện làm việc xung quanh thông tin môi trường khói và chức năng báo động quá hạn, có thể giám sát an toàn môi trường trong cầu hành lang vành đai, tiêu chuẩn phát hiện phải phù hợp với các yêu cầu liên quan và tải dữ liệu phát hiện và vị trí của nó lên nền giám sát robot trong thời gian thực, phản hồi cho nhân viên phòng giám sát.

4, sử dụng máy ảnh ánh sáng nhìn thấy độ nét cao điểm, có thể chụp rõ hình ảnh của vành đai, thông qua công nghệ nhận dạng hình ảnh, có thể tự động xác định các tình huống bất thường như vỡ, nứt và các cạnh khác của vành đai. Tình trạng bất thường của vành đai được phát hiện và báo cáo trong thời gian thực thông qua các cảm biến có độ chính xác cao và các thuật toán thông minh.

5. Áp dụng camera thông minh điểm có thể tiến hành giám sát phân tích độ lệch của vành đai, nhận dạng độ lệch của vành đai xem hình dưới đây. Cửa sổ hiển thị theo dõi chạy lệch vành đai (hiển thị tùy chỉnh theo nhu cầu hiện trường dự án)

6. Mô-đun phát hiện rách vành đai được triển khai dưới vành đai, sử dụng tia laser chiếu sang mặt dưới của vành đai, thông qua máy ảnh công nghiệp tốc độ cao để thu thập hình ảnh khu vực chiếu xạ của chùm tia laser trong thời gian thực, nguồn sáng linh hoạt để bổ sung ánh sáng, thuật toán phát hiện trực quan để phân tích và tính toán thông minh, phát hiện rách vành đai, phạm vi chạy. Sau khi hoàn thành việc gỡ lỗi triển khai thiết bị và phần mềm, nhận dạng hình ảnh liên tục 24/7, hệ thống sẽ tự động báo động khi phát hiện các đặc điểm bất thường trên bề mặt vành đai và ghi lại ảnh chụp màn hình, cũng ghi lại - 13 - ghi lại trong bảng ghi bất thường vành đai của cơ sở dữ liệu để sử dụng cho các truy vấn tiếp theo. Hệ thống quét bề mặt liên tục thông qua các sọc laser, thông minh để xác định xem dây đai có bị rách theo chiều dọc hay không. Một khi xảy ra rách theo chiều dọc, ngay lập tức báo động và ngừng vận chuyển dây đai. Hệ thống có thể thay thế phát hiện thủ công, nhận ra phát hiện tự động trong mọi thời tiết, nhận ra sự phát hiện kịp thời của lỗi rách dọc của băng tải, thời gian ngừng hoạt động kịp thời, giảm tổn thất đến mức tối thiểu. Cửa sổ hiển thị theo dõi rách đai (hiển thị tùy chỉnh theo yêu cầu của trang web dự án)

7, Máy dò dòng chảy vật liệu có thể theo dõi dòng chảy vật liệu thông qua nó trong thời gian thực, bao gồm kích thước dòng chảy và hướng dòng chảy, và phản hồi thông tin này cho hệ thống điều khiển, bằng cách liên kết với hệ thống điều khiển, để đạt được kiểm soát chính xác dòng chảy vật liệu, chẳng hạn như điều chỉnh tốc độ và hướng vận chuyển vật liệu.

8, robot gắn camera HD có thể chụp rõ hình ảnh dưới vành đai vận chuyển và mặt đất xung quanh, thông qua nhận dạng hình ảnh, phát hiện cạnh và các thuật toán khác, xử lý hình ảnh được chụp bởi camera để xác định khu vực rải rác trên mặt đất. Các thuật toán này có thể phân biệt vật liệu với nền mặt đất và tính toán diện tích và sự phân bố của vật liệu. Khi phát hiện sự rải rác trên mặt đất vượt quá ngưỡng đặt trước, hệ thống sẽ tự động kích hoạt cơ chế báo động để thông báo cho nhân viên về việc xử lý. Sơ đồ giám sát rải trên mặt đất

9. Hệ thống chức năng giám sát chặn cửa xả phụ thuộc vào thuật toán thị giác để phát hiện phân tích trạng thái, xác định chính xác; Các thành phần giám sát có thể được thay thế, triển khai nhanh chóng và có giao diện tháo dỡ nhanh thống nhất; Áp dụng cài đặt điểm và cố định bằng vít, có thể lắp ráp nhanh tại chỗ, không hàn; Thiết bị giám sát phân tán có thể hiển thị vị trí gần đúng của thiết bị trên bản đồ điện tử của khách hàng USR; Khách hàng USR có chức năng triển khai, hiển thị, cảnh báo bất thường, nhật ký giám sát và các chức năng khác, APP có thể nhận được thông báo cảnh báo rủi ro tương ứng; Máy chủ cục bộ có thể xuất tín hiệu nút thụ động để kiểm soát liên kết vành đai.

Chức năng phát hiện thu thập âm thanh lạ của vành đai vận chuyển chủ yếu bao gồm thu thập và phân tích tín hiệu âm thanh và nhận dạng và cảnh báo các tình huống bất thường. Thông qua bộ thu âm gắn trên thân robot, hệ thống có thể nắm bắt sự thay đổi âm thanh trong quá trình vận hành dây đai trong thời gian thực để xác định các tình huống bất thường như tiếng ồn bất thường của con lăn, trượt dây đai, rách. 11. Chức năng giám sát bất thường của thiết bị truyền động Thiết bị truyền động là thiết bị cốt lõi của vành đai vận chuyển, chủ yếu bao gồm động cơ truyền động, bộ giảm tốc, trống đầu đuôi, trống thay đổi hướng, v.v. Nói chung, mỗi thiết bị cần cài đặt 2 cảm biến rung, nguyên tắc phát hiện chủ yếu là để thu thập giá trị rung của vị trí ổ trục khi mỗi thiết bị làm việc và vẽ trạng thái phổ, phân loại và tương phản với mô hình cơ sở dữ liệu, để có được thông tin lỗi để báo động hoặc cảnh báo sớm. Sử dụng cảm biến nhiệt độ rung để thu thập nhiệt độ và dữ liệu rung của từng đối tượng được phát hiện trong thời gian thực và vẽ đồ thị thay đổi động, dữ liệu được chuyển đổi thành dữ liệu Ethernet thông qua máy chủ nối tiếp, như một nguồn dữ liệu để đánh giá tình trạng hoạt động của thiết bị bằng phần mềm quản lý máy chủ.

12. Robot tuần tra tự động và chức năng điều khiển từ xa có thể tự xác định xem vành đai vận chuyển có hoạt động hay không, khi vành đai vận chuyển bắt đầu hoạt động và đạt được trạng thái ổn định, robot tuần tra tự động bắt đầu tuần tra khứ hồi, có thể chọn các chiến lược tuần tra khác nhau theo nhu cầu thực tế. Khi sự cố khẩn cấp xảy ra trên trang web hoặc một số vị trí cần kiểm tra tạm thời, chế độ tuần tra thủ công có thể được kích hoạt và người dùng sử dụng nền tảng quản lý phía PC để điều khiển từ xa robot, bao gồm chuyển tiếp, lùi lại, dừng lại, sửa đổi tốc độ, v.v. để robot đến trang web tạm thời để kiểm tra. Chế độ điều khiển robot (điều khiển bằng tay và chuyển đổi tuần tra tự động)

13. Robot chức năng tránh chướng ngại vật tự động có chức năng tránh chướng ngại vật an toàn, khi gặp chướng ngại vật hoặc nhân viên sẽ tự động dừng lại, và báo động, sau khi nhân viên hoặc chướng ngại vật di chuyển, sẽ tự động tiếp tục nhiệm vụ hành động hiện tại.

Robot chức năng tự kiểm tra là cơ thể chính của hệ thống tuần tra, mang thiết bị phát hiện chính để thu thập tất cả các loại thông tin dữ liệu ở phía trước. Để đảm bảo việc thực hiện công việc hàng ngày của robot, robot sẽ tự kiểm tra trước khi bắt đầu tuần tra, nội dung tự kiểm tra bao gồm hình ảnh nhiệt hồng ngoại, camera HD, động cơ, bệ mây, lưu trữ nội bộ và các cảm biến khác nhau, nếu các thành phần được tìm thấy bất thường, hãy đưa ra chỉ báo trạng thái bất thường và tải thông tin bất thường của hệ thống lên nền giám sát, thuận tiện cho nhân viên vận hành và bảo trì kịp thời phát hiện lỗi, giảm thời gian xử lý và nâng cao hiệu quả giải quyết lỗi.

15. Chức năng định vị vị trí thất bại Robot tuần tra được trang bị máy đo dặm, đồng thời bộ định vị từ cố định dọc theo đường ray được sử dụng để hiệu chỉnh vị trí phụ trợ toàn cầu. Robot tuần tra có thể nhanh chóng xác định vị trí điểm thất bại thông qua bộ định vị từ tính và hệ thống dặm được đặt trước và truyền thông tin cảnh báo sớm cho nhân viên hiện trường để xử lý trong thời gian thực. Đồng thời, nó cũng có thể điều chỉnh thông tin dặm trong thời gian thực và tải lên thông tin vị trí của robot tuần tra hiện tại trong thời gian thực. Khi triển khai thi công giai đoạn đầu, xây dựng bản đồ, theo yêu cầu đối với số khung lăn, -17 - Số này tương ứng với điểm biểu tượng mặt đất, nhân viên bảo trì có thể căn cứ vào nội dung cảnh báo và số hiệu tìm được điểm hỏng để tiến hành sửa chữa.

16, phân tích lỗi và chức năng cảnh báo sớm robot tuần tra sẽ thu thập dữ liệu nhiệt độ của tất cả các con lăn hỗ trợ trong suốt quá trình và truyền dữ liệu đến nền tảng quản lý. Nền tảng phân tích dữ liệu, sàng lọc, vẽ đường cong thay đổi nhiệt độ gần đây, đánh giá xu hướng tình trạng sức khỏe của người vận chuyển, đồng thời hệ thống hỗ trợ xuất báo cáo trạng thái, cung cấp cơ sở tham khảo cho bộ phận vận hành và bảo trì thiết bị.

17. Robot tuần tra tự động sạc điện, robot tuần tra giám sát tình hình lượng điện và khoảng cách giữa vị trí hiện tại và cọc sạc điện trong thời gian thực, căn cứ vào chiến lược sạc lại tự động, tự động dẫn đường đến cọc sạc điện trạm, và tự động khởi động sạc điện. Robot sử dụng cọc sạc tiếp xúc, thời gian sạc dài khoảng 2H. Khi robot kiểm tra xong hoặc pin thấp cần sạc, công tắc tại chỗ sẽ được kích hoạt khi quay lại cọc sạc, sau khi xác nhận vị trí sẽ gửi tín hiệu bật sạc cho hệ thống, cọc sạc sẽ bật sạc ngay lập tức; Khi robot được sạc đầy, nó sẽ gửi tín hiệu đến cọc sạc để ngừng sạc. Trạm dock robot, thiết bị loại bỏ bụi xuất hiện ra hiệu (tùy chỉnh theo không gian trang web)

18. Chức năng loại bỏ bụi tự động của robot tuần tra vành đai vận chuyển hoạt động với môi trường bụi lớn, thiết bị robot đáp ứng mức chống nước và bụi IP66, nhưng bụi có thể bám vào bề mặt camera và camera hình ảnh nhiệt, gây nhiễu cho việc nhận dạng hình ảnh, đo nhiệt độ, do đó triển khai toàn bộ thiết bị loại bỏ bụi máy ở bên ngoài trạm. Trước khi robot tiến vào trạm, khởi động chức năng khử bụi toàn bộ máy, tiến hành khử bụi bộ phận then chốt của robot, sau khi khử bụi xong, tiến vào trạm sạc điện, neo đậu.

19. Giao diện phân tích dữ liệu và phân tích dữ liệu chức năng truy vấn và vận hành tuần tra được chia thành hồ sơ báo động thiết bị, thông tin cảnh báo cơ thể robot, dữ liệu thống kê, thống kê báo động thiết bị và các phần khác. Truy vấn lịch sử bao gồm hai mô - đun lớn là truy vấn báo cáo và truy vấn kết quả nhiệm vụ lịch sử. Truy vấn báo cáo cung cấp truy vấn cho tất cả các kết quả lịch sử kiểm tra của robot trong một khoảng thời gian, hỗ trợ xuất báo cáo Excel hoặc pdf. Truy vấn kết quả nhiệm vụ lịch sử có thể được phân loại theo nhiệm vụ, xem kết quả tuần tra nhiệm vụ lịch sử, trong kết quả - 18 - bao gồm thông tin về điểm kiểm tra trong nhiệm vụ này và thông tin lịch sử ghi lại điểm kiểm tra đó, bao gồm hình ảnh chụp bằng ánh sáng khả kiến, hình ảnh hồng ngoại, v.v.

Mô - đun bản đồ ở hậu trường robot hiển thị thông tin bản đồ của robot trong thời gian thực, bao gồm đường dẫn bản đồ, vị trí RFID, vị trí điểm tuần tra robot và vị trí thời gian thực của robot. Bản đồ hỗ trợ thu phóng thủ công, di chuyển kéo và thả, hiển thị toàn màn hình, các hoạt động ẩn phần tử.

Robot chức năng hiển thị cảnh báo để phân tích kết quả dữ liệu được giám sát, có thể hiển thị cảnh báo cho các chỉ số vượt quá giới hạn, chẳng hạn như nhiệt độ cực cao và các chỉ số thông tin môi trường cực cao. Cũng có thể cảnh báo sự bất thường của bản thân, giúp nhân viên vận hành nhanh chóng định vị vấn đề, thuận tiện vận hành.

22. Thời gian lưu trữ video, ảnh và dữ liệu do tuần tra chức năng lưu trữ dữ liệu tạo ra không dưới 1 tháng và cung cấp chức năng sao lưu dự phòng tự động dữ liệu tuần tra, hỗ trợ xem video theo dõi trong thời gian thực. Cung cấp chức năng xuất dữ liệu tuần tra, đảm bảo việc lưu trữ lâu dài dữ liệu lịch sử.

23, chức năng nhật ký hệ thống robot hệ thống hậu trường hỗ trợ chức năng ghi nhật ký, có thể ghi lại các hành vi như đăng nhập của người dùng, thiết lập tham số, hoạt động robot và các hành vi khác, thuận tiện cho việc quản lý vận hành và bảo trì sau này.

24. Cơ thể robot chức năng đối thoại bằng giọng nói nên mang theo mô - đun đối thoại bằng giọng nói, nhân viên làm việc ở hậu trường có thể thông qua công tắc đối thoại bằng giọng nói và đối thoại trực tiếp tại hiện trường, nhân viên làm việc tại hiện trường không cần tiến hành thao tác dư thừa, ở bên cạnh robot có thể đáp lại trong thời gian thực.

Chức năng phân tích tích hợp dữ liệu của hệ thống giám sát phân tán thông qua việc xây dựng nền tảng quản lý tổng hợp, thực hiện quản lý và kiểm soát tập trung nhiều hệ thống giám sát, nâng cao hiệu quả và an toàn hoạt động tổng thể. Hệ thống cung cấp giao diện dữ liệu tiêu chuẩn, thuận tiện cho việc tích hợp và chia sẻ dữ liệu với các hệ thống khác như hệ thống báo cháy, hệ thống điều khiển chương trình vận chuyển, v.v.