Tời tời di chuyển dọc theo đường ray được đặt đặc biệt và có thể nâng và hạ các thiết bị cơ khí của một số hàng hoặc cột được bố trí cổng theo thời gian

Palăng cuộn di chuyển dọc theo các đường ray được đặt đặc biệt và có thể nâng và hạ các thiết bị cơ khí của các cổng được bố trí theo nhiều hàng hoặc cột.
Có rất nhiều loại tời, chủ yếu là:
① Theo hướng di chuyển của cần cẩu được chia thành cần cẩu di động một chiều và cần cẩu di động hai chiều. Các thiết bị treo trước chỉ di chuyển trái phải dọc theo đường mặt đập; Loại thứ hai không chỉ di chuyển sang trái và phải theo hướng trục đập mà còn có thể di chuyển lên và xuống.
② Theo tình trạng khung di chuyển được chia thành cần cẩu di động xe đẩy và cần cẩu di động cổng (còn được gọi là cần cẩu cổng, cần cẩu cổng).
Cơ cấu nâng chính của cái trước được đặt trên chiếc xe đẩy cấu trúc mặt phẳng gắn bánh xe đi lại ở đáy;
Cơ chế nâng chính của tời sau này được đặt trên khung hình cửa được trang bị bánh xe đi bộ.
Cơ chế nâng chính của cần cẩu di động một chiều được gắn trực tiếp vào mặt phẳng trên của xe đẩy hoặc khung cửa;
Cơ chế nâng chính của cần cẩu di động hai chiều được đặt trên một chiếc xe đẩy có mặt phẳng trên một chiếc xe đẩy hoặc khung hình cửa. Hướng mà chiếc xe đẩy đi dọc theo đường ray là vuông góc với hướng di chuyển của xe đẩy hoặc khung hình cửa. Thông thường còn gọi là xe đẩy di động hai chiều hoặc khung hình cửa là khung xe lớn.
Xe đẩy di động Palăng thường đi bộ trên một hàng bê tông trên mặt phẳng trên cùng của khe cổng hoặc trên mặt phẳng, và Palăng di động kiểu cổng chỉ đi bộ trên mặt phẳng trên cùng của khe cổng. Cần cẩu cửa đôi khi cũng được đặt trên chân của khung cửa để nâng các thiết bị khác, do đó tạo thành một cần cẩu di động đa năng.